La aplicación del motor de accionamiento directo hace que el conjunto de transmisión de engranaje helicoidal, el sensor de posición y el sensor de torsión en el actuador original, y los componentes mecánicos y dispositivos electrónicos que los soportan, simplifiquen en gran medida la estructura del actuador y reduzcan la ejecución eléctrica. El volumen de la agencia.solenoide. Con motores de transmisión directa, tiene las ventajas de una respuesta dinámica rápida, alta precisión de control, tiempo de espera prolongado (MTBF) y poco trabajo de mantenimiento diario.