Razones y contramedidas para la vibración de los actuadores eléctricos.

AEn el sitio de producción, después de que el sistema de control se pone en funcionamiento, varias oscilaciones delactuador eléctricose encuentran a menudo. Los actuadores eléctricos y las válvulas de regulación funcionan en un estado oscilante, lo que afectará su vida útil. Por lo tanto, el fenómeno de oscilación debe eliminarse en el sistema de control. Hay muchas razones que hacen que el actuador eléctrico oscile. Este artículo analiza en detalle algunas de las razones que hacen que el actuador eléctrico oscile y cómo eliminarlo.

La oscilación es causada por la fluctuación de la salida del transmisor debido a la fluctuación del parámetro medido

El parámetro medido en sí es una señal pulsante, como el nivel de agua del tambor de la caldera, la presión de salida del compresor alternativo, etc., que probablemente causen oscilación. Tales fluctuaciones pulsantes provocarán cambios continuos en la salida del transmisor, lo que hará que todo el sistema de control oscile sin un estado estable durante el proceso de transición. En este momento, puede considerar instalar componentes amortiguadores en el tubo guía de presión para el filtrado mecánico, o instalar amortiguadores eléctricos, ajustar y aumentar la constante de filtro del transmisor y el instrumento receptor, o cerrar la válvula de raíz para eliminar la vibración.

Oscilación causada por el ajuste incorrecto del parámetro PID del regulador

La sintonización incorrecta de los parámetros PID del sistema de control también hará que el sistema de control produzca diversos grados de oscilación. Si la ganancia proporcional del regulador PID de bucle único es demasiado grande, el tiempo integral es demasiado corto, el tiempo diferencial y la ganancia diferencial son demasiado grandes, puede hacer que el sistema oscile y que el actuador oscile. Para los sistemas de control de múltiples lazos, además de las razones anteriores, también existe un problema de influencia mutua entre los lazos, problemas de resonancia debido a un ajuste inadecuado de los parámetros. En vista de los problemas existentes, los parámetros PID se pueden reajustar para que el lazo de control tenga un cierto margen de estabilidad sin afectar la producción y cumplir con los requisitos de control del proceso.

Oscilación del sistema causada por las características de flujo de la válvula reguladora
Las características de flujo de la válvula de control no pueden ignorarse. Las características de flujo de la válvula de control son demasiado pronunciadas. Siempre que la cantidad ajustada tenga una pequeña desviación, el medio ajustado tendrá un cambio mayor. Incluso si el controlador tiene una salida muy pequeña, debido a la válvula, el flujo del medio cambiará mucho, lo que provocará un ajuste excesivo y provocará una oscilación de amplitud constante en todo el sistema. Para las situaciones anteriores, si las características de la válvula no pueden modificarse, la ganancia proporcional del controlador puede reducirse para mejorar la calidad del control.

Oscilación provocada por el montaje mecánico deactuador eléctricoy valvula reguladora

La mala conexión mecánica entre el actuador eléctrico y la válvula reguladora, como un juego mecánico excesivo, también hará que el actuador oscile. Por lo tanto, debemos comprar buena calidad. El actuador y la válvula de control deben ser suministrados preferentemente por el fabricante y debe garantizarse la calidad de la instalación.

Oscilación causada por una perturbación externa del sistema de control

La oscilación provocada por la perturbación externa del sistema de control suele ser irregular y puede ser esporádica. Es diferente del sistema de control y su propia oscilación. Es más fácil de juzgar, pero es difícil de eliminar. Las medidas que se pueden tomar son: conectar el cable de tierra, tomar medidas de blindaje para el cable de señal y la capa de blindaje solo se puede conectar a tierra en un punto.

Oscilación causada por falla del actuador eléctrico

La falla del mecanismo de freno del actuador eléctrico hará que el actuador eléctrico caiga y oscile. Después del mecanismo de freno delactuador eléctricofalla, el freno no está cerrado correctamente, lo que hace que el motor funcione en vacío durante demasiado tiempo. Incluso si la desviación del servoamplificador es cero, la desviación del servoamplificador no puede ser cero debido al sobreajuste de la posición de la válvula. Hacer que el motor gire de un lado a otro y oscile.